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智能机器人管板
机器人管板

销售热线: 0512-57328118

产品概述

v  本系统适用于管子-管板的角焊,平焊;

v  焊接接头材质:碳钢,不锈钢;

v  管材规格:管径在10-80mm(标配管径φ10-50的镜头,φ50以上需要另购买其他镜头),壁厚在1-5mm之间;

v  管板材质:碳钢,不锈钢;

v  管伸出长度:角焊缝4-6mm;

v  本系统主要目的是解决管板的无人化操作、高效TIG焊、一人多机控制,提高生产效率,降低劳动强度;

v  本套系统由KUKA机器人、视觉系统、程控焊接电源、专用焊接机头、数据采集系统等组成;

v  全套系统采用KUKA和华恒公司成熟的TIG焊接设备和工艺,保证高效、稳定、可靠的焊接质量


性能特点
  • 机器人首先通过激光测定枪头距离管板的距离;

  • 机器人通过照相测得100*100mm范围内的每个管径内径及外径,如此多次照相可测得所有管子的具体位置,并进行后台运算;

  •  机器人持管板焊枪准确、快速到达每个管子所需位置

  • 焊接程序启动,进行自动管板焊接,在焊接过程中,自动跟踪开启,确保全位置的顺利焊接;

  • 机器人自动计算焊口数量,每焊接设定的焊口数时,报警人工更换钨极;

  • 采用1KG/盘焊丝,机器人报警人工更换焊丝;

  •  整个焊接过程,无需人工干预(除换焊丝和钨极外);

  • 1个人可管理3-4台机器人的焊接;


技术参数

可焊材质

碳钢、不锈钢、钛合金(需选配托罩)

可焊管径(mm)

Φ10~Φ80

(标配管径φ10-50的镜头,φ50以上需要另购买其他镜头)

管板形式

管伸出、管平齐、管内缩

旋转速度(rpm)

0.3~5.9

旋转精度误差

≤5%

焊炬倾角

0º~30º可调

弧长调节间距(mm)

20

最大送丝速度(mm/min)

1800

送丝精度误差

≤5%

弧长精度误差(v)

≤0.1

保护气体

氩气

冷却方式

水冷

冷却流量(ml/min)

≥300

额定电流

300A  暂载率 60%

重    量(kg)

12(不含电缆)


相关标签:管板焊

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